機場無人駕駛巴士相撞︱方保僑指鏡頭易受環境影響 或涉煞車效能與導航誤差︱Yahoo

機場無人駕駛巴士相撞︱方保僑指鏡頭易受環境影響 或涉煞車效能與導航誤差︱Yahoo

機場無人駕駛巴士相撞︱方保僑指鏡頭易受環境影響 或涉煞車效能與導航誤差︱Yahoo機場無人駕駛巴士相撞︱方保僑指鏡頭易受環境影響 或涉煞車效能與導航誤差︱Yahoo

【Yahoo 新聞報道】機場禁區昨日兩輛無人巴士相撞,機管局表示,已暫停所有機場員工無人駕駛巴士的運作,作進一步調查。翻查資料顯示,機場無人巴士設 4 個全球定位系統、4 個鏡頭及 6 個閉路電視,及有遙距監察系統及感應器等。

香港資訊科技商會榮譽會長方保僑指,無人巴士主要依賴鏡頭和雷達,加上人工智能作導航與感應,但在某些環境下或出現準確度偏差。他舉例,鏡頭如人眼般對強光、暗位變化敏感,在日照強烈的環境中可能影響感測表現。此外,若地面有油漬或水漬,亦可能影響車輛煞車距離。他舉例,假如巴士當時使用的車胎已經老化,煞車效能下降,亦可能加劇碰撞風險。

他補充,部分無人駕駛系統會結合 GPS、AGPS 及 Wi-Fi 作定位,但這些技術有機會受太陽風暴或電離層干擾影響,導致導航路徑出現偏差。他提到,有時即使在一般市區行車,也會發生 GPS 定位錯誤,推測在機場這類複雜場景中亦有類似風險。

建議加設更多 RSU 設備

方保僑稱,現時無人駕駛車輛之間理應透過 V2X(Vehicle to Everything)技術互相溝通,由中央系統統一調配車速與行駛路徑,避免同時駛入同一位置。他估計若系統已經啟用,為何仍出現兩車碰撞,建議當局應調查系統協調機制是否存在故障或干擾。

另外,他認為機場可考慮引入更多 RSU(Road Side Unit)設備,即路邊定位發射器,以提升定位精度。他解釋,這些裝置可提供精確地理參考,有助補足 GPS 等定位系統在封閉或複雜環境下的不足。

方保僑強調,無人駕駛技術即使在 Tesla 等大型企業應用中仍屬 Beta 測試階段,雖然比人手駕駛安全,但仍不能排除意外風險。他建議,機管局應深入調查今次事件涉及的技術問題,包括是否與鏡頭誤判、感應失效、車胎狀況、定位偏差,或 V2X 系統失效有關,從而制訂改進方案。

另見報道:

機場禁區兩無人駕駛巴士相撞 機管局:已停用作進一步檢查|Yahoo

Share
Related News